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数据集概述

KITTI是一系列以自动驾驶为目标的机器视觉任务数据,包括:空间建模、视觉流、视觉测距、3D物体检测、3D物体追踪等。数据来自一辆搭载2台彩色和黑白摄像机、360度激光雷达和GPS定位系统的小汽车,在中等规模城市Karlsruhe行驶并记录数据。

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数据集详情
原始数据名称: KITTI 自动驾驶数据
数据介绍: KITTI是一系列以自动驾驶为目标的机器视觉任务数据,包括:空间建模、视觉流、视觉测距、3D物体检测、3D物体追踪等。数据来自一辆搭载2台彩色和黑白摄像机、360度激光雷达和GPS定位系统的小汽车,在中等规模城市Karlsruhe行驶并记录数据。
属性数:
记录数:
无缺失值记录数:
数据来源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
文件类型: 多文件
文件大小:
数据集元数据
暂无
概念层次
领域场景: 未指定
领域问题: 未指定
领域应用: 未指定
应用案例: 未指定

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