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数据集概述
KITTI是一系列以自动驾驶为目标的机器视觉任务数据,包括:空间建模、视觉流、视觉测距、3D物体检测、3D物体追踪等。数据来自一辆搭载2台彩色和黑白摄像机、360度激光雷达和GPS定位系统的小汽车,在中等规模城市Karlsruhe行驶并记录数据。
数据集详情
原始数据名称: | KITTI 自动驾驶数据 |
数据介绍: | KITTI是一系列以自动驾驶为目标的机器视觉任务数据,包括:空间建模、视觉流、视觉测距、3D物体检测、3D物体追踪等。数据来自一辆搭载2台彩色和黑白摄像机、360度激光雷达和GPS定位系统的小汽车,在中等规模城市Karlsruhe行驶并记录数据。 |
属性数: | |
记录数: | |
无缺失值记录数: | |
数据来源: | http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ |
文件类型: | 多文件 |
文件大小: |
数据集元数据
暂无
概念层次
领域场景: | 未指定 |
领域问题: | 未指定 |
领域应用: | 未指定 |
应用案例: | 未指定 |