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数据集概述
https://hyper.ai/datasets/13408
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。
该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。
研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具进行了开源。
数据格式：.bin
数据集详情
暂无
数据集元数据
暂无
概念层次
| 领域场景: | 未指定 |
| 领域问题: | 未指定 |
| 领域应用: | 未指定 |
| 应用案例: | 未指定 |
